● QJM型鋼球液壓馬達
QJM型液壓馬達與各種油泵、閥及液壓件組成液壓傳動裝置，由于它在設計上采取了一定措施，故可適應各種機器工況。該型馬達具有重量輕、體積小、調速范圍大，可有級變量、工作可靠、壽命長等優點，目前已應用于礦山工程、起重運輸，冶金、船舶、機床、塑料加工、地質勘探等領域。主要用在履帶行走、軌道輪子驅動、各種回轉機構、勘探鉆孔、絞車提升、皮帶運輸傳動、物料攪拌、路面切割、船舶推進、塑料注射等部位。
● QJM性能特點
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠、體積、重量顯著減少。
2、運動副慣量小，鋼球結實可靠，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續工作。
3、磨擦副小，配油軸與轉子內力平衡，活塞副具有靜壓平衡和良好潤滑條件，并采用軟性塑料球墊密封高壓油，因而具有較高的機械和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯結，故該型馬達進出油管允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。
6、結構簡單。拆修方便。
7、該系列標準型液壓馬達的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向外力、*QJM*一**Z型液壓馬達的出軸可承受徑向和軸
向外力。
8. **QJM**一**T**型馬達，中心具有通孔，轉動軸可以穿過液壓馬達。
● QJM液壓原理圖
由圖可見，QJM型液壓馬達(標準型)的配油軸是與后蓋剛性聯結的，而轉子體以配油軸作徑向支承，以定子滾道和鋼球作軸向支承(不另設軸承)，它的輸出軸是內花鍵(要求與工作機構輸入軸松動配合)，所以轉子體是浮動的，而配油軸是剛性(它允許用鋼管來聯結)。壓力油經配油軸中通道(或變速閥)分配到通高壓腔的配油窗口。進入各活塞缸孔，活塞在壓力作用下。通過鋼球以N作用到定子上。
同時定子以與N值相同的反作用力N’作用到鋼球上，鋼球以切向力F通過活塞作用于轉子體。
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因此，轉子體在F力的作用下繞配油軸旋轉，由于同一瞬時有幾只活塞都在壓力油的作用下，所以產生很大扭矩。
當活塞隨轉子體旋轉至定子曲線頂點后，活塞向軸心回程，活塞缸中工作油經配油軸窗口排回低壓腔。如此往復即完成將液壓能轉換成機械能之任務。
通過改變兩個通油口的油流方向，即可實現正反轉。
液壓馬達的有級變量是由變速閥控制的(變速閥已裝置在馬達中)，變速閥可以用手動或先導閥來控制，也可以把變速閥固定在某一個位置，使之變為定量馬達(當要求改為定量馬達或手動控制時，訂貨合同中應該注明)當用先導閥來控制時，控制油路的壓力應在0.3-1OMpa范圍內。
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